Małgorzata Węgierska (ur. 1175, zm. po 1223) – cesarzowa bizantyńska.
Była najstarszą córką Beli III i jego żony Agnieszki z Châtillon. W 1186 poślubiła cesarza bizantyńskiego Izaaka II Angelosa. W Konstantynopolu przybrała imię Maria. Małgorzata ze związku z Izaakiem II Angelosem miała dwóch synów:
Po śmierci Izaaka (luty 1204) drugim mężem Małgorzaty został krzyżowiec Bonifacy z Montferratu (zm. 1207). Ich synem był:
Po raz trzeci jej mężem został Mikołaj I z Saint Omer, uczestnik czwartej krucjaty, posiadacz ziem w Beocji. Ich synami byli: