Święcenia kapłańskie otrzymał 25 sierpnia 1984 i został inkardynowany do archidiecezji Medellín. Pracował głównie jako wykładowca Papieskiego Uniwersytetu Boliwaryjskiego, a w latach 2004-2013 był jego rektorem. Pełnił także funkcje m.in. wychowawcy archidiecezjalnego seminarium, pracownika watykańskiej Papieskiej Rady ds. Rodziny, pomocniczego wikariusza sądowego oraz wikariusza generalnego archidiecezji[1].
22 kwietnia 2022 papież Franciszek mianował go arcybiskupem koaditurem Cali[3]. Rządy w archidiecezji objął 8 grudnia 2022 w związku z przyjęciem przez papieża rezygnacji ks. abpa Daría de Jesúsa Monsalvego Mejíi[4].
