Do 5 maja 2021 odkryto i skatalogowano 1 079 877 planetoid[2][3]. Spośród nich 552 450 obiektom nadano kolejne numery, a 22 183 otrzymało również swoje nazwy (pierwsza nienazwana planetoida nosi numer 3708)[4]. 527 427 odkryte i skatalogowane planetoidy nie otrzymały jeszcze swoich oznaczeń numerycznych. Lista jest zwykle aktualizowana przez Minor Planet Center w dniach kolejnych pełniKsiężyca[2].
Poniższe zestawienie obejmuje ponumerowane planetoidy – 306 374 obiekty według stanu na 10 listopada 2011. Cała lista, ze względu na swą długość, została podzielona na części po 1000 obiektów.