Kenia wystartowała po raz pierwszy na letnich IO w 1956 roku na igrzyskach w Melbourne. Od tamtej pory reprezentacja startowała jeszcze dwunastokrotnie, ostatni raz w Rio de Janeiro w 2016 roku. Reprezentacja Kenii najwięcej złotych medali (6) oraz medali w ogóle (14) w historii swoich występów na igrzyskach zdobyła Pekinie w 2008 roku[1].