Kazimierz Pustelak urodził się w Nowej Wsi koło Rzeszowa. Początkowo pracował jako inżynier rolnik w woj. rzeszowskim[2]. W 1955 otrzymał propozycję solisty w Teatrze Muzycznym i Zespole Orkiestr i Chóru Polskiego Radia w Krakowie. W 1957 zadebiutował w krakowskiej operze[3]. Uczył się śpiewu w szkole operowej Czesława Zaremby w Krakowie oraz Marii Świeżawskiej w Rzeszowie. W 1960 wyjechał do Włoch (szkoła śpiewu przy La Scali w Mediolanie). Od 1961 był solistą Teatru Wielkiego w Warszawie. Od 1971 był również pedagogiem w warszawskiej Akademii Muzycznej[4]. Wieloletni dziekan Wydziału Wokalnego UMFC w Warszawie. Ceniony nauczyciel akademicki.