Święcenia kapłańskie otrzymał 13 grudnia 1969 w zakonie franciszkańskim. Po rocznym stażu wikariuszowskim został wykładowcą na kilku zakonnych uczelniach. W 1980 otrzymał nominację na ekonoma i sekretarza zakonnej prowincji Krzyża Świętego. W 1985 został wykładowcą domu postulantów w São João del Rei, zaś w 1992 objął urząd rektora seminarium w Santos Dumont. W 1997 ponownie rozpoczął pracę w São João del Rei[1].
Episkopat
1 grudnia 1999 został mianowany biskupem diecezji Bacabal. Sakry biskupiej udzielił mu 19 lutego 2000 w Carmópolis bp Célio de Oliveira Goulart. Miesiąc później kanonicznie objął urząd[1].
2 czerwca 2021 papież przyjął jego rezygnację z pełnionego urzędu złożoną ze względu na wiek[3].
W latach 2011–2015 był wiceprzewodniczącym Konferencji Episkopatu Brazylii[4]. 13 maja 2015 został wybrany na czteroletnią kadencję II wiceprzewodniczącego CELAM[5].