W latach 1997–1998 był kierowcą testowym zespołów Formuły 1 - Arrowsa i Saubera. Później dołączył do zespołu Williams, by testować nowe dla zespołu silniki BMW i opony Michelin. Jednakże Müller nigdy nie został kierowcą Formuły 1.
W latach 2002–2005 ścigał się BMW E46 w serii ETCC (obecnie WTCC) w zespole Team Deutschland. Od roku 2006 ściga się w tej serii BMW 320si (drugie miejsce w sezonie 2006).