Malowidła naścienne i znalezione artefakty dowodzą, że była ona znana przez długi czas w środkowej i młodszej epoce kamienia.
Jaskinie odkrył lokalny farmer Van Zyl w 1780 roku. Był on pierwszą osobą, która została spuszczona do jaskini. Pierwsza komora nosi nazwę jego imienia. Jest długości boiska piłkarskiego. Późniejsze eksploracje doprowadziły do odkrycia kolejnych komór w 1792 roku.