Karierę jako trener Stempel rozpoczął w 1996 roku w zespole San Francisco FC. W sezonie 2005 wywalczył z nim mistrzostwo fazy Clausura, w sezonie 2006 mistrzostwo fazy Apertura, a w sezonie 2007 ponownie mistrzostwo Apertura. W San Francisco pracował przez 11 lat. W międzyczasie był selekcjonerem reprezentacji Panamy U-20 oraz U-23.
W 2010 roku Stempel wrócił do San Francisco FC. W sezonie 2010/2011 wywalczył z nim mistrzostwo fazy Clausura. W 2011 roku objął posadę selekcjonera reprezentacji Gwatemali U-17.