Cassinelli zginął 13 lipca 1985 w Page w Arizonie, w wypadku helikoptera podczas kręcenia zdjęć do filmu science fiction Sergio Martino Paco – maszyna śmierci (Vendetta dal futuro), pozostawiając osieroconego syna Giovanni'ego, ze związku z dziennikarką Irene Bignardi, a także dwóch synów Sebastiana i Philipa, z poprzedniego małżeństwa. Spoczywa w grobie rodzinnym na Monumental Cemetery Certosa di Bologna.
Filmografia
1967: Chiny są blisko (La Cina è vicina) jako Furio