W XV w. obszar współczesnej wsi Bryki należał do dóbr ziemskich Wysokie Mazowieckie, będących własnością wielkich książąt litewskich. Wieś, występująca pierwotnie jako Wola Wysokie, została założona około roku 1469. Była królewszczyzną przynależną do Starostwa drohickiego. W 1544 r. dzierżawcą był Aleksy Czosnowski, a w 1546 Stanisław Rajski[10].
W styczniu 1552 r. król Zygmunt August zatwierdził dokument Aleksandra Jagiellończyka, określający dziesięcinę dla mieszkańców wsi. W roku 1564 ten sam król nadał wieś Krzysztofowi Radziwiłłowi, choć dożywotnim dzierżawcą w tym czasie był Przecław Gnoiński. W 1580 roku powierzchnia użytków rolnych we wsi wynosiła 14 włók.
W roku 1605 powierzchnia gruntów wynosiła 22 włóki. W pobliżu znajdował się folwark o powierzchni 6 włók, z którego dawano do kościoła wysockiego 12 kop żyta i 6 kop owsa[10].
W wieku XVIII w Brykach znajdowała się karczmaarendowana przez Żydów[11].
W roku 1864 folwark w Brykach został rozparcelowany (prawdopodobnie w części)[10]. Pod koniec wieku XIX wieś należała do powiatu mazowieckiego, gmina Szepietowo, parafia Wysokie Mazowieckie. Powierzchnia użytków rolnych 1224 morgi[12].
W roku 1921 wyszczególniono:
folwark Bryki. Zanotowano tu 1 budynek z przeznaczeniem mieszkalnym oraz 20 mieszkańców (10 mężczyzn i 10 kobiet). Wszyscy podali narodowość polską i wyznanie rzymskokatolickie
wieś Bryki. Było tu 58 budynków z przeznaczeniem mieszkalnym i 328 mieszkańców (165 mężczyzn i 163 kobiety). Narodowość polską podało 318 mieszkańców, białoruską 2, żydowską 6, inną 2[13].
↑Skorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej: opracowany na podstawie pierwszego powszechnego spisu ludności z dnia 30 września 1921 r., Województwo białostockie, Powiat Wysokie Mazowieckie, Gmina Szepietowo.
↑W. Jemielity, Szkoły powszechne w województwie białostockim w latach 1919-1939, Łomża, 1991, str. 96
↑Załącznik do Uchwały Nr 133/XXIII/09 Rady Gminy Wysokie Mazowieckie z dnia 23 czerwca 2009 roku.
