W latach 1917–1920 funkcjonowało w Baku polskie przedstawicielstwo konsularne, de facto „placówka o charakterze konsularnym” lub „quasi-konsulat” z siedzibą w domu Rylskich z 1912 (proj. Józef Płoszko) przy ul. Policyjnej 11 (ул. Полицейская), ob. ul. Jusuf Mamedalijew (Yusif Məmmədəliyev küçəsi)[1][2].
Polska nawiązała stosunki dyplomatyczne z Azerbejdżanem 21 lutego 1992, a z Turkmenistanem 29 września 1992. Ambasada została otwarta w 2001.
Stosunki dyplomatyczne Polski. Informator. Tom III. Azja, Zakaukazie, Australia i Oceania 1918–2009, Ministerstwo Spraw Zagranicznych, Archiwum/Wydawnictwo Askon, Warszawa 2010, s. 286, ISBN 978-83-7452-042-3