Ambasada Rzeczypospolitej Polskiej w Madrycie (hisz.Embajada de la República de Polonia en Madrid) – polska misja dyplomatyczna w stolicy Hiszpanii. Od 7 czerwca 2022 roku stanowisko ambasadora pełni w niej Anna Sroka[1].
Polska nawiązała stosunki dyplomatyczne z Hiszpanią 30 maja 1919. Po II wojnie światowej rząd regenta Królestwa Hiszpanii gen. Francisco Franco uznawał za legalne władze Polski rząd RP na uchodźstwie. Stosunki dyplomatyczne pomiędzy Hiszpanią a PRL nawiązano dopiero 31 stycznia 1977, po śmierci gen. Franco. 28 lutego 1977 minister spraw zagranicznych PRL Emil Wojtaszek wydał zarządzenie o otwarciu Ambasady PRL w Madrycie.