Associazione Calcio Prato został założony 1908. Klub w 1913 zadebiutował w lokalnych rozgrywkach w Toskanii. W 1928 Prato awansowało na jeden sezon do Divisione Nazionale, które wówczas było wówczas najwyższą klasą rozgrywkową. W latach 30., 40. i 50. występował głównie w Serie B i Serie C. Po spadku z Serie B w 1964 klub krąży między Serie C1 a Serie C2, gdzie występuje obecnie.
AC Prato było jedynym klubem, jaki w swojej karierze trenerskiej prowadził późniejszy selekcjoner reprezentacji WłochEnzo Bearzot.
Sukcesy
jeden sezon w Divisione Nazionale (1928-1929)
7 sezonów Serie B: (1929-30, 1940-41, 1946-48, 1960-62, 1963-64)
