Han var den eldste av fire sønner av Robert Alphonso Taft og Martha Wheaton Bowers.
Hans oppgave som ambassadør ble enklere ved at han var personlig venn av John A. Costello, som var taoiseach i perioden 1954-57.[trenger referanse] Taft bidro vesentlig til organiseringen av Costellos vellykkede statsbesøk til USA i mars 1956.