Midelfart var bereist og leste mye. Han var sosialist, og laget mange illustrasjoner til bevegelsens tidsskrifter, foruten at han illustrerte Arne GarborgsBondestudentar (1934-utgaven) og Lise LindbæksSpania og vi (1946).
Hans tidlige verker kunne tyde på en ny idylliker i norsk kunstliv. Rådhusfresken Det gror kan oppfattes som vitalistisk preget, med inspirasjon fra Munchs arbeider, men blir like gjerne forstått som en sosialistisk utopi, og et idealbilde av det framtidige klasseløse samfunnet.
Hans sosiale og politiske engasjement virket inn på kunsten som etter hvert ble sentrert om folks kår og hverdagslige verdighet og krigers elendighet. Blant hans tendens-malerier kan nevnes Politiet angriper (1932). Midelfart ble tatt med på listen over «ukunst» som NS laget som norsk motstykke til tysk «entartethet».
