Waterloo stasjon er et stasjonskompleks i Lambeth, på sørbredden av Themsen i London.
Komplekset består av jernbaneterminalen London Waterloo (som har flest plattformer og størst areal av alle Storbritannias stasjoner), jernbanestasjonen Waterloo East og undergrunnsstasjonenWaterloo. Frem til november2007 var Waterloo International Londons endestasjon for Eurostar-tog fra kontinentet. Disse togene er nå flyttet til St. Pancras.