Falkanger tok sin juridiske doktorgrad i 1968 og ble professor ved det juridiske fakultet ved Universitetet i Oslo i 1970. Han var professor ved Nordisk Institutt for sjørett frem til han gikk av for aldersgrensen i 2004. Hans faglige publikasjoner har kommet innen en rekke rettsområder, men særlig innen sjørett og tingsrett. Falkanger har dessuten vært meget brukt som voldgiftsdommer.
Han er sønn av sorenskriver Aage Thor Falkanger d.e. og far til tidligere sivilombudsmann og nåværende høyesterettsdommer Aage Thor Falkanger. Han er gift med (Olga) Berit Svendsen [2].
