Sybilla ble født rundt 1092 i Domfront i Normandie i dagens Frankrike som den illegitime (utenfor ekteskap) datteren til kong Henrik I av England og Sybilla, datteren av Robert, greve av Mortain, jarl av Cornwall.[trenger referanse] Hun ble i 1107 giftet bort til Alexander I av Skottland, en mann som er blitt skrevet som kombinasjon av en hensynløs kriger og særdeles from kristen.[trenger referanse] Ekteskap resulterte ikke i barn, men Alexander fikk minst en sønn utenfor ekteskap som ikke ble konge.
Sybilla døde mellom den 12. og 13. juli 1122 av ukjente årsaker på den lille øya «Kvinneøya» eller Eilean nam Ban (Eilean nan Bannoamh: «Øya med kvinnelige helgener») i Loch Tay. Alexander grunnla senere et priori på øya i hennes minne. Hun ble gravlagt på klosteret Dunfermline Abbey i Fife hvor også Alexander ble lagt til hvile kun to år senere.