Under felttoget i Norge i 1940 deltok Frisvold i kampene på Vestlandet som løytnant. Han tjenestegjorde i 4. divisjon som stedfortredende stabssjef for plasskommandanten på Voss, Sverre Blom.[2]
Under okkupasjonen var han med i Milorgs ledelse inntil han måtte forlate landet og dra til Sverige og videre til Storbritannia. I Storbritannia tjenestegjorde han i Forsvarets overkommando (FOK). Han underviste også på den norske Krigsskolen i London.