Mauritania deltok i Sommer-OL 2012 i London som ble arrangert i perioden 27. juli til 12. august 2012. To utøvere, en mann og en kvinne deltok i friidrett. Det var åttende gangen Mauritania deltok i et sommer-OL, de vant ingen medaljer. Friidrettsutøveren Jidou El Moctar var landets flaggbærer under åpningsseremonien.