Jørgen Kieler var sønn av lege i Horsens Julius Ernst von Führen/Fyren Kieler og Margrethe Wegge. Foreldrene var viet i Vemmetofte den 11. november1917.
Han kom til å bo sammen med tre av sine søsken, og de hadde mange kontakter i studentermiljøet. I leiligheden i København etablerte de tidlig i 1943 et trykkeri, hvor de blant annet duplikerte det illegale bladet Frit Danmark. De fire søsken var likeledes aktive i redningen av de danske jøder fra Danmark til Sverige høstent 1943.
Jørgen Kieler var blant dem som mente at også studenter burde være aktive i sabotasjen. I oktober 1943 var han medstifter av sabotasjegruppen Holger Danske II sammen med den noe eldre Svend Otto Nielsen med dekknavnet John som leder og med Jens Lillelund som kontaktperson oppover.
Den 12. desember1943 var han med på å sprenge Varde Staalværk. Ved en aksjon mot to virksomheter i Aabenraa ble Kieler såret og tatt til fange av tyskerne og satt i Vestre Fængsel. Han ble dødsdømt tidlig i 1944 etter langvarige forhør av Gestapo på Dagmarhus. Straffen ble endret til konsentrasjonsleiropphold, og det skulle vare til kort før frigjøringen i mai 1945.
I april 1945 ble han og andre danske fanger i Porta Westphalica reddet av den svenske greve Folke Bernadotteshvite busser. De hvite bussene transporterte ham og broren Flemming til Sverige, der de sammen med de andre befridde fangene ble satt i karantene på grunn av smittefare. I mai 1945 reiste de to brødrene tilbake til Danmark, hvor de ble gjenforent med resten av familien.
Kieler, Jørgen (2001). Hvorfor gjorde I det? : personlige erindringer fra besættelsestiden i historisk belysning (1st utg.). Gyldendal. s. 410 sider. ISBN8700751480.
^Kieler, Jørgen (2001). Hvorfor gjorde I det? : personlige erindringer fra besættelsestiden i historisk belysning (1st utg.). Gyldendal. s. 410 pages. ISBN8700751480.
