Hans offiserskarriere startet i 1911, og med erfaring som aspirant i Generalstaben 1913 – 1917 og premierløytnant ved Krigsskolen 1917 – 1919 ble han kaptein i 1923.
I 1919 begynte han som sekretær i Utenriksdepartementet. Etter å ha tatt avskjed med forsvaret ble han byråsjef i 1929.[3] Senere ble han leder for UDs Opplysningskontor for Næringsveiene. Etter dette arbeidet han noen år i utlandet, først i London som legasjonsråd (1938 – 1941), deretter i Stockholm som militærattaché og formann i Flyktningerådet. Etter krigen arbeidet han også som sendemann ved Norges ambassade i Praha; fra 1946 med sideakkreditering til Wien.[4] Senere returnerte han til Norge igjen, og fikk høye embetsstillinger.
^abcOdd Grønvold, Det kgl. slott (1. februar 1984). «Hoffsjef Ingvald Smith-Kielland - nekrolog». Aftenposten: 11.Bruk av |besøksdato= krever at |url= også er angitt. (hjelp)
^Welle-Strand, Erling (28. september 2014). «Ingvald Smith-Kielland». Norsk biografisk leksikon (på norsk). Besøkt 19. november 2017.