Han vendte tilbake til seminaret i Maceió i 1990, og der startet han ved teologifakultetet. Året etter ble han sendt til Roma og fullførte studiene i katolsk teologi ved det pavelige universitet Gregoriana med mastergrad i dogmatisk teologi.
Prest
Han ble presteviet 15. august 1992. Han var deretter rektor for kirken Nossa Senhora do Livramento i Maceió. Fra 1994 til 2009 var han professor i teologi ved Maceiós provinsialseminar og for teologi ved senteret for høyere studier i Maceió.[trenger referanse] Han var også professor ved fransiskanernes teologiske institutt i byen Olinda og ved Sedes Sapientiae-instituttet i Recife.[trenger referanse]
Costa var medlem av presterådet for erkebispedømmet Maceió, av Cabido Metropolitano og i Colégio de Consultores. Han var også biskoppelig vikar for lekfolket og for kommisjonen for politisk formasjon og ansvarlig for det permanente diakonat, og for erkebispedømmets diakonale skole.
Den 19. mars 2014 utnevnte pave Frans ham til biskop av Palmares.[5]
Sykdom og død
Den 4. juli 2020 ble biskop Costa innbrakt til Hospital Memorial São José i Recife med alvorlige pusteproblemer, som følge av covid-19. Den 18. juli døde han i en alder av 57 år.[6]