Harry S. Truman bibliotek og museum (Harry S Truman Library and Museum) er et bibliotek og museum i Independence i Missouri tilegnet USAs 33. president. Anlegget var det første biblioteket som ble bygget som følge av at lovgivende myndigheter i 1955 vedtok Presidential Libraries Act. Biblioteket administreres av Office of Presidential Libraries som hører til National Archives and Records Administration, sammen med tolv andre slike bibliotek som ble bygget seinere.
Fra 1957 hadde Truman kontoret sitt i anlegget.[6]
Begravelsesseremonien ble holdt i bibliotekets aula, og hans grav er anleggets gårdsplass.