Frans Janssen (1912–1987) var en nederlandsk misjonær tilhørende lazaristene og katolsk biskop i Etiopia.
Janssen gikk inn i lazaristorenen den 16. september 1932 i Panningen og ble ordinert til prest den 23. juli 1939.
I 1939 dro han til Brasil og arbeidet med opplæring av bispedømmets presteskap i Fortaleza og Mossoró. I 1953 ble han utnevnt til viseprovinsial for de nederlandske lazaristene i Brasil.
I 1956 ble han gitt ledelsen for ordenens virke i Etiopia.
Den 21. mai 1959 ble han utnevnt til apostolisk vikar av Gimma (Etiopia) og titulærbiskop av Celiana av pave Johannes XXIII. Den 31. juli 1959 ble han bispeviet av Petrus Moors, med biskopene Baeten og Bekkers som medkonsekratorer i sognekirken i Panningen.
Frans Janssen kom tilbake til Nederland i 1971 av helsemessige årsaker. Den 4. juli 1972 gikk han av som biskop.
I 1976 ble han utnevnt til ansvarlig for menigheten i Broekhuizen ved Horst aan de Maas. Etter langvarig og alvorlig sykdom døde han i Venlo 19. desember 1987 og ble gravlagt 24. desember samme år i Broekhuizen.[1]
Hans episkopalgenealogi er: