Francis Xavier Yu Soo-il sluttet seg til fransiskanerordenen i 1973, avla sine evige løfter i 1979, og ble presteviet den 25. februar 1980.
Etter ordinasjonen tjente han som kapellan i Syryundong i bispedømmet Suwon, og ble deretter sogneprest i Chilam-dong og provinsminister i fransisklanerordenen i landet fra 1991 til 1997. Han var også president for Union of Major Superiors of South Korea fra 1993 til 1995, som generalråd for ordenen i Roma fra 1997 til 2003, og var åndelig assistent og custos for fransiskanerne i Seoul. I 2006 ble han tilknyttet ordenens formasjonshus i Seoul.
