Hun studerte med Gerd Kjølaas og har danset en rekke tittelroller, blant annet i Romeo og Julie, Askepott, Tornerose, Giselle, Sylvia, Haugtussa og Clara i Nøtteknekkeren. Hun var den første norske danseren som danset dobbeltrollen Odette/Odile i Svanesjøen. Så sent som i 2005 danset hun i det ambisiøse samtidsverket Memento mori koreografert av Sølvi Edvardsen. Det står statuer av henne både på Rikshospitalet og Den Norske Opera.
I 1974 var hun en av seks dansere i Six Stars of the Ballet som turnerte i USA. Ellen Kjellberg danset også i Nøtteknekkeren ved Operaen i Zürich, og hun har hatt opptredener i Torino.
Fra 1981 var hun høgskolelektor i dans ved Statens balletthøgskole og fra 2005 var hun førsteamanuensis ved Fakultet for scenekunst ved KhiO. I 2007 ble hun Norges tredje professor i dans da hun fikk opprykk til denne stillingen i klassisk ballett ved Kunsthøgskolen i Oslo.[trenger referanse]
