David Wilkinson Jenkins (født 29. juni 1936 i Akron i Ohio) var en amerikansk kunstløper som deltok i de olympiske vinterleker 1956 i Cortina d'Ampezzo og 1960 i Squaw Valley.
Jenkins vant en olympisk bronsemedalje i kunstløp under Vinter-OL 1956 i Cortina d'Ampezzo. Han kom på tredjeplass i single for menn, bak sin bror Hayes Alan Jenkins og Ronald Robertson begge fra USA.
Fire år senere, under Vinter-OL 1960 i Squaw Valley ble han olympisk mester i kunstløp. Han vant singlekonkurransen for menn foran Karol Divin fra Tsjekkoslovakia og britiske Donald Jackson.
Jenkins ble verdensmester i kunstløp tre ganger, han vant single for menn tre år på rad 1957 til 1959.