Området består av myrlandskap med flere hundre granittopper, kjent som tors. Granitten som utgjør opplandet ble i dets geologiske historie dannet i den epoken som kalles karbon. Disse høydene gir habitat for dyrelivet i Dartmoor. Det høyeste punktet er High Willhays, 621 moh.
Det er en svært mange fornminner og arkeologiske funnsteder i området. Det er tallrike forhistoriske bautasteiner i området, omtalt som menhirs eller longstones, foruten steinsirkeler, ganggraver, steinvarder og steinrekker.[2]
Deler av Dartmoor har blitt brukt som militær skytebane i mer enn 200 år. Resten er åpent for fri ferdsel, og området tiltrekker mange turister. Nasjonalparken bestyres av en National Park Authority med 22 medlemmer som er rekruttert fra både nasjonale som lokale myndigheter.
Dartmoor var med i fjernsynsserien Seven Natural Wonders som det fremste av de syv i det sørvestlige England.
