En camerlengo (italiensk for kammerherre) er en pavelig embetsmann. Navnet kommer fra latincamera, «kammer», som viste til skattkammeret ved et hoff eller i et kloster. Den som styrte dette hadde ofte tittelen camerarius, som etterhvert gikk over til camerlengo. Det finnes tre embeter hvor denne tittelen brukes:
Den hellige romerske kirkes camerlengo (ofte kalt den pavelige camerlengo)