De wereldkampioenschappen judo 2021 werden van 6 juni tot en met 13 juni gehouden in Boedapest, Hongarije. De wedstrijden werden gehouden in de Papp László Budapest Sportaréna. Er stonden vijftien onderdelen op het programma, zeven voor mannen, zeven voor vrouwen en een gemengde landenwedstrijd, die in 2020 voor het eerst olympisch is.
Het WK judo van 2021 was in eerste instantie in september 2018 toegewezen aan de stad Wenen in Oostenrijk. De International Judo Federation (IJF) heeft de organisatie in oktober 2019 echter afgenomen van de Österreichischer Judoverband (ÖJV), omdat zij niet voldaan hadden aan de 2e termijnbetaling. De ÖJV moest in totaal € 6.000.000 betalen aan de IJF. De 1e termijn ad € 2.000.000 had de ÖJV reeds betaald aan de IJF, toen de organisatie werd afgenomen. De ÖJV zou slechts € 1.500.000 terugkrijgen van de betaalde € 2.000.000.[1] De Österreichischer Judoverband had in 2018 al een subsidie van € 2.000.000 ontvangen vanuit de federale overheid van Oostenrijk (totale subsidieaanvraag: € 6.000.000), in het kader van een subsidieregeling voor grote sportevenementen.[2][3]
De mannen en vrouwen komen elk uit in zeven gewichtsklassen. Tot en met de kwartfinales vinden de wedstrijden dagelijks plaats vanaf 10:00 uur. De halve finales, herkansingen en de finales vinden plaats vanaf 17:00 uur.