Sinds 1995 wordt er tweejaarlijks een wereldkampioenschap rhönradturnen gehouden, welke wordt georganiseerd door het Internationale Rhönradturnverbond (IRV). Tegenwoordig bestaat het WK rhönradturnen uit de volgende wedstrijden:
Voor de junioren geldt een minimumleeftijd van 14 jaar en een maximumleeftijd van 17 jaar; de minimumleeftijd voor deelname bij de senioren is 16 jaar.
Regerend junior-wereldkampioenen zijn sinds het WK van 2009:
De beste landen uit de kwalificatie plaatsen zich voor de landenwedstrijd. De einduitslag was in 2009 en 2011 gelijk: