De naam is vermoedelijk afgeleid van de Germaanse woorden wardo en loos, die respectievelijk wacht en weide, glooiing betekenen. De samenstelling kan dan ook geïnterpreteerd worden als uitkijkhelling of uitzichtweide. In dit verband wordt vaak aangehaald dat er zich mogelijks een Romeinse wachtpost bevond op de Keizerenberg.
Hoewel er geen bewijzen van zijn, wordt er vermoed dat er zich een Romeinse wachtpost heeft bevonden aan de deverticulumRumesta - Contiacum. Deze post zou zich op de keizerenberg bevonden hebben, later zouden kerk en centrum dichter naar Kontich zijn verplaatst.
Frankische Periode
In 1877 werd door de Kontichsevrederechter C. Thys een Frankische begraafplaats met dito voorwerpen, vermoedelijk uit de Merovingische tijd, ontdekt in Waarloos. Hoewel hij er een artikel over schreef, liet hij het echter na de specifieke plaats te vermelden.
In de 15de eeuw vormde het samen met buurdorp Reet een schepenbank. In 1530 kwam Waarloos echter onder de schepenbank Kontich. Deze toestand duurde tot in 1620. Vanaf 1670 kreeg het dorp dan een zelfstandige schepenbank.
De heerlijkheid werd in 1572 verkocht aan kardinaal Granvelle, en bleef tot 1616 toebehoren aan diens GraafschapCantecroy. Later wisselde de heerlijkheid nog enkele malen van eigenaar. Zo waren Lucas van Opmeer (1626-1630), Maximiliaan van der Gracht (vanaf 1630), Jan-Karel de Cordes en zijn gelijknamige zoon en ten slotte Jacques de Raedt (vanaf 1646) heren van Waarloos. De laatste heren kwamen uit het geslacht della Faille en beheerden Waarloos tot aan de Franse Revolutie.
Moderne Tijd
In 1972 werd het dorp opgeschrikt door de moord op haar veldwachter door een jonge bende die enkel zijn dienstwapen wou bemachtigen. De moord vond plaats in de omgeving van de voormalige spoorwegsite. De gemeente Waarloos werd op 1 januari 1977 gefusioneerd met Kontich.
Waarloos heeft een oppervlakte van 471 ha. Het reliëf is zacht golvend, en varieert van 32 m in het zuidwesten tot 12 m in het noordoosten. Het hoogste punt van Waarloos is de Keizerenberg.
Geologie
De bodem bestaat overwegend uit matig vochtige, lemige zandgrond.
Het gedeeltelijk ommuurde kerkhof met o.a. de grafzerk van de familie Della Faille uit de tweede helft van de 17de eeuw.
Demografische ontwikkeling
Bronnen:NIS, Opm:1806 tot en met 1970=volkstellingen; 1976 = inwoneraantal op 31 december
Cultuur
Uitgaan
Copa Cabana: Discotheek
Den Trap: Is een jeugdhuis dat opgericht werd in 1989.
Fanfare
Koninklijke fanfare Sint-Cecilia Waarloos: De fanfare werd opgericht op 2 februari 1931 onder voorzitterschap van Jozef Braeckmans. Vier jaar later heeft het eerste openbaar optreden plaats op de Wereldtentoonstelling van 1935 te Brussel. Sinds 13 oktober 1981 ten slotte, mag de fanfare de titel Koninklijke voeren.
De Sint-Michielsparochie behoorde aanvankelijk tot de moederparochie Kontich. In de loop van de 12e eeuw werd de Waarlose parochie zelfstandig. Het begevingsrecht, aanvankelijk in handen van de abdij van Lobbes, kwam in de 16e eeuw in handen van kardinaal Granvelle. Later ging het over op zijn opvolgers, de graven van Cantecroy.
Als deel van de aartsdekenijAntwerpen, lag de parochie oorspronkelijk in het bisdom Kamerijk, bij de oprichting van de nieuwe bisdommen in 1560 werd Waarloos echter ingedeeld bij het bisdom Antwerpen. Tussen 1802 en 1962 werd de Sint-Michielsparochie overgeheveld naar het aartsbisdom Mechelen, maar sinds de recentste reorganisatie opnieuw toegewezen aan het bisdom Antwerpen.
Openbaar vervoer: Verschillende buslijnen van vervoersmaatschappij De Lijn verbinden Waarloos met Antwerpen, Mechelen en andere gemeenten in de omgeving.
Wegverkeer: De belangrijkste wegen die Waarloos doorkruisen zijn de N1 (die de deelgemeente verbindt met Mechelen, Kontich en Antwerpen), de Michel Geysemansstraat (Reet) en ten slotte de Waarloossteenweg (Duffel).
In de 19e eeuw legden Ferdinand en Théophile Maes de basis van de later zo vermaarde Brouwerij Maes aan de Grote Steenweg. Ferdinand werd zelfs even burgemeester, van 1927 tot 1932, toen hij plots stierf. Twee jaar later werd de Dorpsstraat naar hem omgedoopt, als Ferdinand Maesstraat. Maes Pils groeide uit tot de nummer twee op de Belgische markt. In 2005 was het gedaan met bier brouwen te Waarloos. Het hele complex, ook de trotse koperen ketels, verdwenen voorgoed uit het dorpsbeeld, om plaats te maken voor een industrieterrein.
Onderwijs
Lager Onderwijs
Sint-Michielschool, Oude Baan 1 (vroeger meisjesschool)
vroeger: ook nog de gemeentelijke lagere jongensschool (gemengd sinds 1975). Gesloten nadat ook de Sint-Michielsschool gemengd werd.
Bekende Waarlosenaars
Bekende personen die geboren of woonachtig zijn of waren in Waarloos of een andere significante band met het dorp hebben: