Hériot zeilde af van af jongs aan. In 1910 trouwde Hériot met burggraaf François Marie Haincque de Saint Senoch, samen kregen zij een zoon en deelden zij de passie voor zeilen. In 1921 scheiden ze van elkaar. Vanaf dat moment besteed Hériot veel tijd aan het zeilen.
Hériot won tijdens de Olympische Zomerspelen 1928 in Amsterdam de gouden medaille in de 8 meter klasse. Door met haar ploeggenoten driemaal als eerste te eindigen in zeven wedstrijden.
Hériot won wedstrijden als de "Coupe of France, zijn majesteit Alfons XIII van Spanje Copa del Rey.
Hériot werd benoemd to ridder in het Franse Legioen van Eer.
In het begin van 1932 tijdens een storm op weg van Venetië naar Griekenland raakte zij ernstig gewond. Zij overleed later dat jaar, de afscheidsdienst voor Hériot werd gehouden in de Parijse kerk Église Sainte-Clotilde, zij werd tegen haar wil bijgezet in het familiegraf in La Boissière-École, haar zoon voldeed in 1947 aan haar wens van een zeemansgraf.
