Vexillologie, banistiek of vlaggenkunde, is de wetenschap die zich bezighoudt met vlaggen. Het woord 'vexillologie' is een synthese van het Latijnse woord vexillum (vlag) en het Griekse woord logos (leer).
Geschiedenis
De vexillologie is ontstaan als deelwetenschap van de heraldiek en is daar nauw aan verwant. Het gebruik van wapens en banieren diende de grotere herkenbaarheid van eenheden op het slagveld. In tegenstelling tot wapens zijn vlaggen lang in gebruik gebleven voor deze functie. Tot in de twintigste eeuw waren vlaggen belangrijk voor de herkenbaarheid van oorlogsschepen, hun taak in het eskader en de bevelvoerders aan boord (zie commandovlag en onderscheidingsvlag). Tegenwoordig is de functie van vlaggen vooral ceremonieel.
Iemand die vlaggen bestudeert, wordt een vexilloloog genoemd. De term werd rond 1960 voor het eerst gebruikt door dr. Whitney Smith (Verenigde Staten), die als een van de meest vooraanstaande vexillologen ter wereld wordt beschouwd en veel over dit onderwerp heeft gepubliceerd. Het systeem van vexillologische symbolen dat vaak wordt gehanteerd, is door hem ontworpen.