Taekwondo is een van de sporten die beoefend werden op de Olympische Zomerspelen 2016 in Rio de Janeiro, Brazilië. De wedstrijden vonden plaats van 17 tot en met 20 augustus in de Arena Carioca.
Aan het toernooi namen 128 taekwondoka's deel, zowel 64 mannen als 64 vrouwen, gelijkelijk verdeeld over de acht gewichtsklassen. In iedere gewichtsklasse nemen zodoende zestien taekwondoka's deel.
Ieder land mocht maximaal acht deelnemers afvaardigen, een per onderdeel. Vier plaatsen waren gereserveerd voor het gastland en vier plaatsen werden verdeeld door de Olympische tripartitecommissie. De overige 120 plaatsen werden verdeeld via diverse kwalificatietoernooien, waarin taekwondoka's quotaplaatsen konden verdienen voor hun NOC, die de startplaats vrij kon invullen.
De mannen en vrouwen kwamen uit in vier gewichtsklassen. De wedstrijden vonden dagelijks plaats van 09:00 tot 23:05 uur (lokale tijd).
Seoel 1988 (demonstratie) · Barcelona 1992 (demonstratie) · Sydney 2000 · Athene 2004 · Peking 2008 · Londen 2012 · Rio de Janeiro 2016 · Tokio 2020 · Parijs 2024 · Los Angeles 2028 Medaillewinnaars
Atletiek · Badminton · Basketbal · Boksen · Boogschieten · Gewichtheffen · Golf · Gymnastiek · Handbal · Hockey · Judo · Kanovaren · Moderne vijfkamp · Paardensport · Roeien · Rugby · Schermen · Schietsport · Schoonspringen · Synchroonzwemmen · Taekwondo · Tafeltennis · Tennis · Triatlon · Voetbal · Volleybal · Waterpolo · Wielersport · Worstelen · Zeilen · Zwemmen