St. Helen's, dat 0,20 km² groot is, ligt ongeveer 0,5 km ten noordwesten van het eiland Teän en 1 km ten noordoosten van Tresco. Het hoogste punt van St. Helen's bevindt zich op 42 m boven de zeespiegel.
De naam van het eiland zou een verbastering zijn van St. Elid. Dit was een rooms-katholiekeKeltischekluizenaar (ook St. Lide of Elidius genaamd), die in de elfde eeuw op het eiland leefde en er een kleine religieuze gemeenschap leidde. Hij zou als bisschop op het eiland zijn begraven. Aan de zuidoostkant van St. Helen's vindt men de resten van een uit zijn tijd stammende kapel. Elk jaar wordt op het eiland St. Lide's Day (8 augustus) gevierd, waarbij honderden mensen St. Helen's bezoeken.
Aan de zuidwestkant van St. Helen's bevinden zich de resten van een pesthuis, waar lijders aan besmettelijke ziekten werden verpleegd. Verder zijn er aan de oostzijde sporen van vroege landbouw te zien. Ook treft men op St. Helen's verschillende cairns uit de bronstijd aan.