Over het leven en de afstamming van Reinoud van Heers is weinig bekend. Hij behoorde mogelijk, samen met zijn broer (of oom) Gerard, tot de laatsten die de naam Van Heers droegen. Reinouds vader was mogelijk Jan van Heers, die in 1332 in de Sint-Martinuskerk van Heers begraven werd. Eind 14e eeuw werd zijn oudste zoon (of neef) Gerard in hetzelfde graf begraven, waarbij de rijk gegraveerde messing grafplaten van beide Van Heersen aan elkaar gesmeed werden.[1]
Deze Gerard van Heers, die behalve te Heers bezittingen had te Wimmertingen en Jesseren, werd op 9 oktober 1398 door de inwoners van Sint-Truiden vermoord. Gerard was gehuwd met Catharina van Binsveld en zij hadden één dochter, Cécile, die trouwde met Raes van Rivieren van Aerschot. Na de dood van hun kinderloos gestorven oudste zoon, erfde een kleinzoon van Cécile van Heers, de beruchte Raes van Heers, omstreeks 1460 het kasteel van Heers.
Reinoud van Heers werd in 1398 genoemd als afgevaardigde bij de vredesonderhandelingen te Ravenstein tussen Brabant en Gelre.[3] Hij trad in deze tijd op als raadsman van hertogin Johanna van Brabant.[4]
↑Diederick Paringet & Paul van Alen, Memoriaal of beschryving van de stad Grave, en den lande van Cuyk...: Te samen gebracht en in ... (1752), p. 111 (online tekst op archive.org).