Zoubek, die werd geweigerd aan de kunstacademie van Praag, bezocht van 1945 tot 1952 de opleiding voor architectuur en vormgeving (Vysoké škole uměleckoprůmyslové) bij Josef Wagner, waar hij naast beeldhouwkunst ook restauratiewerk studeerde. Zijn medestudente, de beeldhouwster Eva Kmentová, werd zijn eerste echtgenote. In 1959 werd hij lid van de tot 1970 bestaande kunstenaarsgroepering Trasa. Het figuratieve werk van Zoubek werd, na een bezoek aan Parijs, beïnvloed door Alberto Giacometti.
Kasteel van Litomyšl
Van 1974 tot 1991 werkte Zoubek, met enkele andere beeldhouwers, als restaurator aan het renaissancekasteel van Litomyšl. Het kasteel, dat sinds 1999 is opgenomen in de Werelderfgoedlijst van de UNESCO, heeft thans een culturele bestemming. Zoubek, die in Praag en Litomyšl woonde en werkte, stelde een groot deel van zijn oeuvre tentoon in de kelderverdieping van het kasteel.
Symposia/exposities
Als steenbeeldhouwer heeft Zoubek deelgenomen aan enkele symposia:
In 2006 werd in Praag, ter gelegenheid van zijn tachtigste verjaardag, een grote openluchttentoonstelling van 110 werken uit de periode van 1958 tot 2006 gehouden.
Werken (selectie)
Jan Palach-monument, Jan Palachplein in Praag (Zoubek maakte voor Palach ook een grafsteen, die door het communistische bewind werd verwijderd)
Monument slachtoffers van het communisme (2002), Praag
