Nora is een oude mijnstad en een van de best bewaard gebleven houten steden van Zweden. De meeste houten gebouwen dateren uit de achttiende en negentiende eeuw. Deze gebouwen worden nog steeds gebruikt als winkel, atelier of woning. Nora kreeg in het jaar 1643stadsrechten, tegelijk met het (naar Zweedse maatstaven) nabijgelegen Lindesberg. De landelijke overheid had hiervoor tevergeefs geprobeerd de inwoners van de twee steden te laten verhuizen naar een nieuwe stad, Järle genaamd.
Iets ten noorden van Nora ligt aan het Fåsjonstrand het Åkerby Skulpturpark, dat met 6 hectare en meer dan 130 sculpturen het grootste beeldenpark van Zweden is.
