De stad werd gesticht in 1583 door Graaf Carl, de latere koning Karl IX. Zijn vrouw, Maria van de Palts, gaf haar naam aan de stad.
Mariestad is een van de twee steden in Zweden met een kathedraal maar geen bisschopszetel (de andere is Kalmar). Mariestad had alleen in de 17e eeuw een bisschop.
Geografie
Mariestad ligt aan het Vänermeer en wordt elk jaar door vele toeristen bezocht.