Joost Hermann van Lippe-Biesterfeld (Detmold, 9 februari 1625 — Biesterfeld bij Rischenau, gem. Lügde, 6 juli 1678) was graaf van Lippe, Sternberg en Schwalenberg.
Hij was de jongste zoon van graaf Simon VII (1587-1627) uit diens tweede huwelijk met gravin Maria Magdalena van Waldeck-Wildungen (1606-1671) en wordt, door het bouwen tussen 1654 en 1665 van het (in 1820 op de watermolen, enkele schuren en de brouwerij na gesloopte) herenhuis Biesterfeld, beschouwd als grondlegger van de Lijn van Lippe-Biesterfeld. Al zijn kinderen voerden de naam graaf of gravin van Lippe-Biesterfeld.
Uit het op 10 oktober 1654 gesloten huwelijk van Joost Herman met Elisabeth Juliane van Sayn-Wittgenstein (4 oktober 1634 - 23 juni 1689) zijn twintig kinderen geboren: