In 1572 kwam Taxis voor het eerst naar Nederland. Hij werd naar Dordrecht gestuurd door Alva om daar plannen te maken voor de verdediging van de stad. Later veroverde hij Breukelen en voerde Spaanse troepen aan bij verscheidene gevechten, zoals bij de Inname van Steenwijk, de Slag bij Amerongen (1585), de Slag bij Boksum (1586), de Slag bij Warnsveld (1586) en als laatste het Beleg van Bonn (1588), waarbij hij sneuvelde. Hij was gouverneur van Zutphen en bevelhebber van het aldaar gelegerde Spaanse garnizoen, en luitenant-stadhouder van Gelre.