Als gevolg van een slopende ziekte overleed Huub Jansen op 56-jarige leeftijd in 1985.
Werken (selectie)
Landbouwpacht in Brabant in de veertiende en vijftiende eeuw, 1955 (proefschrift).
Algemene geschiedenis der Middeleeuwen, 1964.
Middeleeuwse geschiedenis der Nederlanden, 1965.
Hoekse en Kabeljauwse twisten, 1966.
Jacoba van Beieren, 1967.
Kalendarium: geschiedenis van de Lage Landen in jaartallen, 1971 (latere titel: Lexicon geschiedenis der Lage Landen, 1983).
Geschiedenis van de Middeleeuwen, 1978.
Nassau en Oranje in de Nederlandse geschiedenis, 1979.
Levend verleden: de Nederlandse samenleving van de prehistorie tot in onze tijd, 1983.
Met anderen:
Welvaart in wording: sociaal-economische geschiedenis van Nederland van de vroegste tijden tot het einde van de Middeleeuwen, 1964, met W. Jappe Alberts en J.F. Niermeyer.