Heterdaad was een Vlaamse politieserie over de lotgevallen van de BOB Rijkswacht, Brussel. De reeks liep van 1996 tot 1999 op TV1 (BRTN, later VRT). Vanaf het tweede seizoen was de KRO medeproducer en zond de serie uit op Nederland 1. Elke aflevering duurde 55 minuten. De scenario's zijn geschreven door Ward Hulselmans. In december 1998 waren de laatste opnames van de serie. Er waren vijf reeksen van de serie gepland, maar er werden er slechts vier voltooid.
Uit zijn tijd als rechtbankverslaggever heeft Hulselmans verhalen opgetekend en die nadien verzameld voor afleveringen van Heterdaad. Omdat de BRTN vond dat dat de koek van Hulselmans langzaam aan op was werd Pieter Aspe aangetrokken om mee te schrijven, maar omdat Hulselmans zich enkel als enige schrijver op zijn werk kan richten werd Aspe van de serie gehaald.
Actrice Gilda De Bal, die de hoofdrol in de serie vertolkt, liet weten de rol te hebben aangenomen omwille van het karakter van Tomassetti, die niet als een kip zonder kop handelt, maar juist uit een sociaal engagement met de mensen met wie ze te maken krijgt.
De televisieserie van Heterdaad bestaat uit 40 afleveringen.
De eerste drie seizoenen van Heterdaad zijn uitgebracht op dvd bij de VRT-klassiekers.