Gaulli was in Genua een leerling van Luciano Borzone. Zijn werk werd tevens beïnvloed door Rubens en Van Dyck. In 1657 trok hij naar Rome en werd een leerling van Bernini. In 1669 ging hij naar Parma en bestudeerde daar de fresco's van Correggio. Hij werd vervolgens een van de meest vooraanstaande frescoschilders van Rome.