Na een verhuis naar Charleroi werd hij in 2000 voorzitter van de PVDA-afdeling van Henegouwen. Sinds 2017 is hij Franstaligwoordvoerder voor de unitaire, tweetalige partij. Ook was hij van 2014 tot 2019 voor de PVDA parlementair medewerker in het Waals Parlement.
In 2020 bekwam Mugemangango de veroordeling van de Belgische staat wegens de manier waarop het Waals Parlement in 2014 zijn klacht over de verkiezingen had verworpen in een zogenaamd onderzoek naar de geloofsbrieven. Hij had toen veertien stemmen tekort om een zetel binnen te halen en de commissie had zijn vraag tot hertelling gegrond bevonden, maar de voltallige assemblee verwierp dit. Het Europees Hof voor de Rechten van de Mens oordeelde in 2020 dat Mugemangango geen eerlijk proces had gekregen omdat de gevoerde procedure onvoldoende garanties op onpartijdigheid bood, te veel discretionaire beoordelingsmarge liet aan het parlement en willekeur onvoldoende uitsloot. Het naderhand toch verkozen parlementslid bekwam 2000 euro morele schadevergoeding en de terugbetaling van zijn gerechtskosten.
.svg){kind=small}
