Voor 1962 heette de gemeente simpelweg Avesnes. Sinds de 12e eeuw staat er de Sint-Nikolaaskerk. In de barokke tijd werd er in de Sint-Nikolaaskerk een zijkapel extra gewijd aan Sint-Nikolaas.
Avesnes-sur-HelpeSint-Nikolaaskapel in Sint-Nikolaaskerk
Geografie
De oppervlakte van Avesnes-sur-Helpe bedroeg op 1 januari 2021 2,31 vierkante kilometer; de bevolkingsdichtheid was toen 1.782,7 inwoners per km².. Avesnes ligt aan de Grote Helpe.
Kaart van de gemeente met belangrijkste infrastructuur, bodemgebruik en omliggende gemeenten
Demografie
Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).
Grafiek inwonertal gemeenteGraafschap Henegouwen met Avesnes
Geschiedenis
Avesnes is nauw verbonden met het graafschap Henegouwen en zijn geschiedenis. Na getouwtrek tussen Karolingische erfgenamen belandde het graafschap Henegouwen in het Rooms-Duitse Rijk (Verdrag van Ribemont). Avesnes, gelegen aan de Helpe-rivier, en dus aan de bovenloop van de Samber, was strategisch gelegen en goed verdedigbaar versus de benedenloop van de Samber, in handen van het prinsbisdom Luik (Lobbes, Thuin, Chatelet). Het huis Avesnes speelde daarom een grote rol in het graafschap Henegouwen.