De An-32 was in essentie de voorgaande Antonov An-26 met nieuwe motoren. Die verbetering was bedoeld om in extremer weercondities te kunnen vliegen. De hoge plaatsing van de motoren op de vleugels zorgde ervoor dat propellers met een grotere diameter gemonteerd konden worden. De turboprop-motoren van 5100 pk waren bijna tweemaal zo krachtig als die van de An-26. Dat geeft het vliegtuig een korte aanloop (STOL) en de mogelijkheid om op grote hoogtes en onder tropische temperaturen - waar de lucht heet of dun is - te opereren. De eerste klant van de An-32 was de Indiase luchtmacht dankzij de destijds goede relaties tussen India en de Sovjet-Unie.